内置，则+12V、-12V插孔电源已连好。
（6）、D/A区0832的VREF连到W2的输出VREF插孔。
W2输入VIN连到+12V插孔，调节W2，使VREF为+5V。
（7）、将DMTO区-5V插孔用导线连到外置电源上，如果电
源内置，-5V线内部已连好。
4、实验步骤
（1）、确认连线正确性。
（2）、在“P.....”状态下，从起始地址0C30H开始连续运行
程序。
（3）、观察直流电机的转速。
实验八、步机电机控制（3学时）
1、实验目的
（1）、了解步进电机控制的基本原理。
（2）、掌握步进电机转动编程方法。
2、实验内容
从键盘上输入正、反转命令，转速参数和转动步数显示在显示器上，CPU再读取显示器上显示的正、反转命令，转速级数(16级)和转动步数后执行。转动步数减为零时停止转动。
3、实验预备知识
步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速，微电脑控制步进电机最适
合。
4、实验步骤
（1）、步进电机插头插到实验系统J3插座中，P1.0—P1.3
接到BA—BD插孔。
（2）、在“P.”状态下，从起始地址开始(0A30H)连续执行
程序。输入起始地址后按EXEC键。
（3）、在键盘上输入数字在显示器上显示，第一位为0表
示正转，为1表示反转，第二位0—F为转速等级，第三到第六位设定步数，设定完按EXEC键，步进电机开始旋转。
实验九、自主实验（4学时以上）
1、实验目的
（1）、自主训练
（2）、自主创新
2、实验内容
1、作业
2、学生自定