一 为什么要做四轮定位
? 四轮定位解决的问题
?汽车行驶跑偏
?汽车行驶车轮打摆 ?汽车行驶轮胎吃胎
? 所有车轮在各方向均须转向正确
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为什么我的车四轮定位“失常”?
为什么四轮定位“失常! "
?零部件磨损 ?零部件弯曲变形或损坏 ?人为损坏
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定位前检查
普通位置检查
? 转向机构 ? 悬挂连杆系统 ? 车身高度 ? 上下控制臂衬套 ? 转向球头磨损
升起位置
? 拖车钩
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轮胎磨损类型检查
胎面均匀磨 损 中央胎面磨 损 两侧胎肩面 磨损
羽毛状或锯 齿状胎面磨 损
单侧胎肩面 磨损
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轮胎检查
尺寸
P = 小轿车 (T=卡车) 175 = 胎面宽度 60 =比例 (高度/宽度) V R = 速度 / 子午线 14 = 胎口直径
Aspect Ratio
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高
宽
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车身高度
? 查阅规格手册获得原厂数据并确定测量
点
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二 四轮定位的基本概念
（一） 基本角度
1. 车轮外倾角
正外倾角
负外倾角
零外倾角
外倾角定义
? 内倾= 负值 ? 外倾 = 正值
?轮胎中心线 ?垂直线
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外倾角定义
负 0 正
内胎面磨损
外胎面磨损
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外倾角跑偏
? 汽车跑偏的原因多数是外倾角不正常
28 ”
27 ”
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2. 主销后倾角
正主销后倾角
负主销后倾角
零主销后倾角
后倾角定义
? 向后倾斜 = 正 ? 向前倾斜 = 负
?转向中心轴线 ?垂直线
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0后倾角
负后倾角
?过正= 转向困难 ?过负= 方向不稳
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3.束角
正前束
负束角 零束角
总前束
总前束
? 在轮轴位置车轮前测量
线与后测量线之间的差
总前束
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?非正确前束值 = 不正常轮胎磨损
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对前轮前束分
别进行调整以确保方向盘与推进线 处于水平方向
后轮不能进行调整时通常采用这种方 法进行定位补偿
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4. S.A.I转向轴倾角
转向轴线倾斜
Included Angle
? The tilt inward of a line drawn between the
wheel's pivot points, as viewed from the front of the car, compared to true vertical.
SAI
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5. 包含角
6. 推力线（推力角）
推力线是束角的两等分线 零推力角
向右的推力线
正推力角
向左的推力线
负推力角
推进角
?不正确个别前束 = 车轮错误转向
前展 前束
几何 中心线
推进线
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推进角
推进角表明车辆运动方向,驾驶员按推进 角方向转向以补偿不正常的推进状态所造 成的影响,此导致了车辆行驶时沿推进角 方向方向盘锁止.
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7. 几何中心线
8. 退缩角
正退缩角
负退缩角
退缩角
当同一轴上的一 侧车轮相对于另 一侧车轮轻微后 退时产生退缩角.
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（二） 基本悬挂结构
1.非独立前悬挂（实心“ I ”字梁结构）
2. 独立前悬挂
1) 短/长臂悬挂
2) 麦克弗逊悬挂
3） 其他麦克弗逊悬挂
4） 双 “ I ” 字梁悬挂
三 测量原理
（一） 1、 关于四轮定位精度的几个基本概念 轿车车轮定位精度
轿车到底需要多高的精度，有人说，汽车底盘比较粗糙，精度高低意义不 大，差不多就可以了，实际上，每一种轿车，根据其设计，在出厂时都有 很严格的要求，一般经济型轿车精度大约在0.1度，而奔驰、宝马等高档轿 车，其精度在0.05度或3”.
2、
分辨率与精度
操作过程中，我们从显示屏上看到的前后轮的有关数字显示，其最小单位， 称为分辨率。若每隔0.01度跳动，其分辨率为0.01度；若每隔0.1度跳动， 则分辨率为0.1度。分辨率不是精度，四轮定位的精度是依靠机械、光学、 软件系统保证的。分辨率与精度是经常容易混淆的。
3、
相对精度与绝对精度
相对精度与绝对精度的概念可用一简单例子解释。比如象天平，如 果天平在零点时，显示为1克，而放上5克法码时显示为6克，那么我 们说这天平相对准确；若给天平做归零调整，放上5 克时显示为5克， 那么我们说天平绝对准确。真正负责的四轮定位厂家在产品出厂时 都带有校正装置或说明。类似天平的使用，四轮定位仪也需要定期 的校正与检验，以保证其测量绝