2、（ √ ）铰链四杆机构中，其中有一杆必为连杆。

3、（ × ）平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成的。

4、（ × ）铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

5、（ × ）反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。

6、（ × ）常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。

三、填空题

1、平面连杆机构是将若干构件 用低副连接而组成的平面机构。

2、当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为铰链四杆机构。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有移动副连接。

3、铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为机架；不与机架直接连接的杆件称为连杆；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为曲柄；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动 的杆件称为摇杆。

4、缝纫机踏板机构采用的是曲柄摇杆机构；电扇摇头机构采用的是双摇杆；惯性筛作变速往复运动是应用双曲柄机构来实现的。

5、铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构 、双曲柄机构 和 双摇杆机构 三种基本形式。

6、天平是利用平行双曲柄机构中的两曲柄转向 相同 和长度相等 的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。

四、术语解释

1、曲柄：与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。

2、摇杆：与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。

§7-3 铰链四杆机构的基本性质

一、选择题

1、铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（ C ）。

A 曲柄 B摇杆 C 连杆

2、不等长双曲柄机构中，（ C ）长度最短。

A 曲柄 B连杆 C 机架

3、曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动时，摇杆摆动过程中空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为（ C ）。

A 死点位置 B机构的运动不确定性 C 机构的急回特性

4、曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（ A ）。

A 最短 B最长 C 介于最短与最长之间

5、曲柄摇杆机构中，以（ B ）为主动件，连杆与（ A ）处于共线位置时，该位置称为死点位置。

A 曲柄 B摇杆 C 机架

6、行程速比系数K与极位夹角θ的关系为：K=（ A ）。 A 180???180????

180??? B 180??? C ?180?

??180?

7、在下列铰链四杆机构中，若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（ A ）。

（1）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=95mm

（2）AB=80mm，BC=85mm，CD=70mm，AD=55mm

（3）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=85mm

（4）AB=70mm，BC=85mm，CD=80mm，AD=60mm

A．（1）、（2）、（4） B．（2）、（3）、（4） C．（1）、（2）、（3）

8、当急回运动行程速比系数（ C ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A. K=0 B. K=1 C. K>1

9、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（ A ）使其顺利通过死点位置。C

A 加设飞轮 B 减少阻力 C 加大主动力

10、如图所示铰链四杆机构中，BC=30mm，CD=40mm，AD=20mm，若以AD杆件的长度范围为（ C ）时可获得双曲柄机构。

A． AB<20 mm B. AB>50 mm C. 30mm ≤AB ≤50mm

11、在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（ C ）。

A 按原运动方向 B按原运动的反方向 C 不确定的

12、对于缝纫机的踏板机构，以下论述不正确的是（ C ）。

A. 应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件

B．利用了飞轮帮助其克服死点位置

C．踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄

二、判断题

1、（ × ）铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄。

2、（ × ）在铰链四杆机构的三种基本形式中，最长杆件与最短杆件的长度之和必定小于其余两杆件长度之和。

3、（ √ ）曲柄摇杆机构中，极位夹角θ越大，机构的行程速比系数K值越大。

4、（ × ）在实际生产中，机构的死点位置对工作都是有害无益的。

5、（ × ）行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。

6、（ × ）各种双曲柄机构中都存在死点位置。

7、（ √ ）实际生产中，常利用急回运动特性来节省非工作时间，提高生产效率。

8、（ × ）当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架之一为最短杆件时，则一定为双摇杆机构。

9、（ √ ）牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特性。

三、填空题

1、铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对长度 和 机 架 选择。

2、铰链四杆机构的急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率 。

3、如图所示，铰链四杆机构中，各杆件分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm.若以 AB或CD 杆件为机架，则为曲柄摇杆机构。若以BC杆件为机架，则为双摇杆 机构；若以AD杆件为机架，则为 双曲柄 机构。

4、当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有两 个。在死点位置时，该机构中连杆 与 从动件（曲柄）

5、曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为主动件，摇杆为从动件 。

6、为使铰链四杆机构能够顺利地通过死点位置，继续正常运转，常采用

利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞

来导向通过死点位置 、 多组机构错列 和 增设辅助构件 方法。

四、术语解释

1．急回特性：曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄等角速度连续转动，摇杆往复摆动所用的时间不等（t1＞t2），平均速度不等，返回时速度快，机构的这种性质称为急回特性。

2．死点位置：曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，而曲柄为从动件，则当摇杆摆动到极限位置时，连杆与从动曲柄共线，使得机构转不动或出现运动不确定现象。机构的这种位置称为死点位置。

五、应用题

1、根据图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。

曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构

2、如图所示，AB=30mm， CD=50mm，AD=50mm。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，求BC的长度范围。（2）若此机构为双摇杆机构，求BC的长度范围。

40≤BC≤60 BC

§7-4 铰链四杆机构的演化

一、选择题

1、曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为( C )。

A 连杆 B 机架 C 滑块

2、牛头刨床的主运动采用的是（ B ）机构。

A 曲柄摇杆 B 导杆 C 双曲柄

3、（ C ）为曲柄滑块机构的应用实例。

A 自卸汽车卸料装置 B 手动抽水机 C 滚轮送料机

4、冲压机采用的是（ B ）机构。

A 移动导杆 B 曲柄滑块 C 摆动导杆

5、在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替（ C ）。

A 滑块 B 机架 C 曲柄

二、判断题 60或0 BC 40 处于共线状态。

1、（ √ ）曲柄滑块机构常用于内燃机中。

2、（ × ）将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件，则原机构将演化为摆动导杆机构。

3、（ √ ）曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的。

三、填空题

1、在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可以把曲柄的旋 转运动转换成滑块的直线 往复 运动。

2、在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长为20mm，则滑块的行程Η= 40 mm 。

3、岂不怀渴饥是具有一个曲柄 和一个 滑块的平面四杆机构，是由 曲柄摇杆机构 演化而来的。

4、偏心轮机构用于受力 较大，且滑块行程 较小的剪床、冲床、鄂式破碎机等机械中。

5、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的摇杆 杆件长度趋于无穷大 而演变来的。

四、应用题 1动件且AB与

BC

第八章 凸轮机构

§8-1 凸轮机构概述

§8-2 凸轮机构的分类与特点

1、凸轮机构中，主动件通常作。

A、等速转动或移动 B、变速转动 C、变速移动

2、凸轮与从动件接触处的运动副属于（ ）。

A、高副 B、转动副 C、移动副

3、内燃机的配气机构采用了（ ）机构。

A、凸轮 B、铰链四杆 C、齿轮

4、凸轮机构中，从动件构造最简单的是（ ）从动件。

A、平底 B、滚子 C、尖顶

5、从动件的运动规律决定了凸轮的（ ）。

A、轮廓曲线 B、转速 C、形状

6、凸轮机构中，（ ）从动件常用于高速传动。

A、滚子 B、平底 C、尖顶

7、凸轮机构主要与（ ）和从动件等组成。

A、曲柄 B、摇杆 C、凸轮

8、有关凸轮机构的论述正确的是（ ）。

A、不能用于高速启动 B、从动件只能做直线运动 C、凸轮机构是高副机构

二、判断题

1、（ ）在凸轮机构中，凸轮为主动件。

2、（ ）凸轮机构广泛应用于机械自动控制。

3、（ ）移动凸轮相对机架作直线往复移动。

4、（ ）在一些机器中，要求机构实现某种特殊的复杂的运动规律，常采用凸轮机构。

5、（ ）根据实际需要，凸轮机构可以任意拟定从动件的运动规律。

6、（ ）凸轮机构中，主动件通常作等速转动或移动。

三、填空题

1、凸轮机构主要有和

2、在凸轮机构中，凸轮为。

3、在凸轮机构中，通过改变凸轮

4、在凸轮机构中，按凸轮形状分类，凸轮有 、和

5、凸轮机构工作时，凸轮轮廓与从动件之间必须始终，否则，凸轮机构就不能正常工作。

6、凸轮机构主要的失效形式是和

§8-3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律

1、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（ ）。

A、抛物线 B、斜直线 C、双曲线

2、从动件作等加速等减速运动的凸轮机构（ ） 。

A、存在刚性冲击 B、存在柔性冲击 C、没有冲击

3、从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（ ）、轻载的场合。

A、低速 B、中速 C、高速

4、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（ ）。

A.、斜直线 B、抛物线 C、双曲线

二、判断题

1、（ ）凸轮机构中，从动件作等运动规律是指从动件上升时的速度和下降时速度必定相等。

2、（ ）凸轮机构中，从动件作等速运动规律的原因是凸轮座等速转动。

3、（ ）凸轮机构中，从动件等加速等减速运动规律是指从动件上升时作等加速运动，而下降时作等减速运动。

4、（ ）凸轮机构产生的柔性冲击，不会对机器产生破坏。

5、（ ）凸轮机构从动件的运动规律可按要求任意拟定。

三、填空题

1、凸轮机构中，从动件的运动规律是多种多样的，生产中常用的有 等速运动规律 和 等加速等减速运动规律 等。

2、凸轮机构中，从动件作等速运动规律是指从动件在运动过程中速度v为。

3、从动件的运动规律决定凸轮的 。

4、凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作运动，从动件作

§9-1 变速机构

1、当要求转速级数多、速度变化范围大时，应选择（ ）变速机构。

A、滑移齿轮 B、塔齿轮 C、拉键

2、倍增速变速机构传动比按（ ）的倍数增加。

A、2 B、4 C、6

3、车床走刀箱常采用（ ）变速机构来调节走刀速度。

A、倍增速 B、塔齿轮 C、拉键

二、判断题

1、（ ）滑移齿轮变速机构变速可靠，但传动比不准确。

2、（ ）无极变速机构传动比准确。

3、（ ）无极变速机构能使输出轴的转速在一定范围内无极变化。

4、（ ）无极变速机构和有级变速机构都具有变速可靠、传动平稳的特点。

5、（ ）无极变速机构就是改变主动件转速，从而改变从动件转速的机构。

三、填空题

1、变速机构分为

2、有级变速机构是在不变的条件下，是输出轴获得

3、有级变速机构常用的类型有、。

4、有级变速机构可以实现在一定转速范围内的变速，具有变速，传动比

5、无极变速机构是依靠来传递转矩，通过改变主动件和从动件的，使输出轴的转速在一定范围内无极地变化。

6、无级变速机构常用类型有无极变速机构、无极变速机构。

§9-2 换向机构

1、卧式车床走刀系统采用的是（ ）换向机构。

A、三星轮 B、离合器锥齿轮 C、滑移齿轮

2、三星轮换向机构是利用（ ）来实现从动轴回转方向的改变。

A、首轮 B、末轮 C、惰轮

二、填空题

1、换向机构是在不变情况下，可获得

2、换向机构常见的类型有

§9-3 间歇机构

1、自行车后轴上的飞轮实际上就是一个（ ）机构。

A、棘轮 B、槽轮 C、不完全齿轮

2、在双圆销外槽轮机构中，曲柄每旋转一周，槽轮运动（ ）次。

A、一 B、两 C、四

3、电影放映机的卷片装置采用的是（ ）机构。

A、不完全齿轮 B、棘轮 C、槽轮

4、在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（ ）。

A、减小 B、增大 C、不变

5、在双圆柱销四草槽轮机构中，曲柄旋转一周，槽轮转过（ ）。

A.、90° B、180° C、45°

6、六角车床刀具转位机构采用（ ）机构来实现转位的。